大型结构件焊接，难的不只是实现一路焊缝，而是在复杂尺寸、复杂姿势和急剧换型中始终维持不变质量。 上 ６度Π酥岬构抑悄苊馐窘毯附踊等，以八轴联动与三维模型驱动技术，让焊接从“依赖经验”迈向“智能执行”。
传统落地式机械人受底座占地限度，大型工件吊装、转运极易产生设备过问，工件尺寸适配性差。
通常六轴机械人在面对大型、异形结构件时，容易出现：
“焊缝能找到，但焊枪姿势难调整”的问题。
抖圈八轴倒挂机械人在六轴机械人基础上增长表部运动轴：
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